ラズパイでAQM0802(i2c接続小型LCDモジュール)を使おう
こんばんは。國松です。
今回はi2c接続の小型LCDのAQM0802に文字を表示していきたいと思います。i2c接続のLCDといえば散々苦しめられたACM1602Nを思い出しますが、ここは気持ちを切り替えていきたいと思います。
今回使うAQM0802はi2c接続小型キャラクタLCD（AQM0802）をRaspBerryPiで使用する為にバスリピーターIC（PCA9515）を実装したRaspberryPI用変換モジュールの組み立て済完成品です。
参考サイト
DIY環境(I2C接続AQMシリーズのキャラクタ表示LCDをラズパイで使う (1) AQM0802)
参考書籍
用意するもの
1.Raspberry Pi3 Model B+ (OsはRaspbian)
2.AQM0802
今回はちょっとお行儀が悪い? ですがラズパイのGPIOピンに直接さしていきます。
ジャンパワイヤで接続する場合はオスーメスのジャンパワイヤを使用してラズパイのGPIOピンに直接接続してください。Ｔ型接続キットを使うをi2cErrorが出る可能性があります。
| AQM0802 | ラズパイ |
| 3v3 | 3.3v |
| SDA | SDA(GPIO2) |
| SCL | SCL(GPIO3) |
| GND | GND |
以上の4線をつなげば動作します。
i2cdetect -y 1で接続を確認します。3eと表示されればきちんと接続できています。
『3e』がAQM0802のアドレスです。
・ターミナルからコマンドを入力してLCDに文字を表示
i2cset -y 1 0x00 0x38 #lcdの初期化 i2cset -y 1 0x00 0x39 i2cset -y 1 0x00 0x14 i2cset -y 1 0x00 0x73 i2cset -y 1 0x00 0x56 i2cset -y 1 0x00 0x6c i2cset -y 1 0x00 0x38 i2cset -y 1 0x00 0x01 i2cset -y 1 0x00 0x0c #ここまでlcdの初期化 i2cset -y 1 0x40 0x61 #a i2cset -y 1 0x40 0x62 #b i2cset -y 1 0x40 0x63 #c i2cset -y 1 0x40 0x64 #d i2cset -y 1 0x40 0x65 #e i2cset -y 1 0x40 0x41 #A i2cset -y 1 0x40 0x42 #B i2cset -y 1 0x40 0x43 #C
次にプログラムでLCDに文字を表示したいと思います。
import smbus
import time
i2c = smbus.SMBus(1) # 1 is bus number
i2c_addr=0x3e #lcd
resister_aqm0802=0x00
data=0x40
clear=0x01
home=0x02
display_On=0x0f
LCD_2ndline=0x40+0x80
def command( code ):
i2c.write_byte_data(i2c_addr, resister_aqm0802, code)
time.sleep(0.1)
def writeLCD( message ):
mojilist=[]
for moji in message:
mojilist.append(ord(moji))
i2c.write_i2c_block_data(i2c_addr, data, mojilist)
time.sleep(0.1)
def init_lcd ():
command(0x38)
command(0x39)
command(0x14)
command(0x73)
command(0x56)
command(0x6c)
command(0x38)
command(clear)
command(display_On)
#main
init_lcd()
command(clear)
writeLCD("Hello!!")
command(LCD_2ndline)
writeLCD("World!!")
データシートを読み解いてプログラムにするのはなかなか難易度が高く、参考サイトや書籍に頼りっぱなしでした。もう少し自在に文字を表示できるように頑張りたいと思います。